安川機(jī)器人與外部IO通訊方式連接方法（一）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2020-07-21 10:04:43
安川焊接機(jī)器人在焊接時(shí)經(jīng)常會(huì)加上其它安全防護(hù)設(shè)備，像安全光刪和氣動(dòng)遮光簾等。有的外部安全防護(hù)設(shè)備是單獨(dú)控制的，有的為了方便則需要和機(jī)器人做一些簡(jiǎn)單的通訊，通過(guò)與機(jī)器人的信號(hào)交換實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功能。
安川焊接機(jī)器人是機(jī)器人焊接中使用較多的機(jī)器人之一。因?yàn)楫a(chǎn)品的不斷更新，每期的安川機(jī)器人控制方式也會(huì)升級(jí)，有的可能會(huì)出現(xiàn)差別。這次就拿使用較多的DX200為例。安川機(jī)器人共有306、307、308、309共四個(gè)不同的I/O板端口，對(duì)應(yīng)不同的I/O端口，他所分配的信號(hào)含義也不一樣，其中308基本上全是機(jī)器人的專用信號(hào)，輸入信號(hào)有外部啟動(dòng)、報(bào)警/錯(cuò)誤復(fù)位、示教模式的選擇等等，輸出信號(hào)有電池報(bào)警、作業(yè)原點(diǎn)位置、再現(xiàn)模式選擇等，不同的端口對(duì)應(yīng)的信號(hào)也是固定的。309包含部分專用信號(hào)和一部分通用信號(hào)。它的專用輸入有禁止擺焊和禁止接收傳感信號(hào)。專用輸出信號(hào)有斷氣監(jiān)控、斷絲監(jiān)控、粘絲監(jiān)控和斷弧監(jiān)控（末完待續(xù)）。
安川焊接機(jī)器人是機(jī)器人焊接中使用較多的機(jī)器人之一。因?yàn)楫a(chǎn)品的不斷更新，每期的安川機(jī)器人控制方式也會(huì)升級(jí)，有的可能會(huì)出現(xiàn)差別。這次就拿使用較多的DX200為例。安川機(jī)器人共有306、307、308、309共四個(gè)不同的I/O板端口，對(duì)應(yīng)不同的I/O端口，他所分配的信號(hào)含義也不一樣，其中308基本上全是機(jī)器人的專用信號(hào)，輸入信號(hào)有外部啟動(dòng)、報(bào)警/錯(cuò)誤復(fù)位、示教模式的選擇等等，輸出信號(hào)有電池報(bào)警、作業(yè)原點(diǎn)位置、再現(xiàn)模式選擇等，不同的端口對(duì)應(yīng)的信號(hào)也是固定的。309包含部分專用信號(hào)和一部分通用信號(hào)。它的專用輸入有禁止擺焊和禁止接收傳感信號(hào)。專用輸出信號(hào)有斷氣監(jiān)控、斷絲監(jiān)控、粘絲監(jiān)控和斷弧監(jiān)控（末完待續(xù)）。
