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安川機(jī)器人報警4743機(jī)械安全EX急停信號不一致

發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電    發(fā)布時間:2021-07-06 07:50:49

我們在使用安川機(jī)器人或焊接機(jī)器人時可能會碰到報警4743,機(jī)械安全EX急停信號不一致的時候,這個報警表示外部急停信號在一定時間內(nèi)處不一致的狀態(tài),就是說外部被急停了。
可以通過以下幾種方式來檢查排除故障:
  1. 外部接的所有急停線纜線路
  2. 外部接的所有急停開關(guān)按鈕等
  3. 機(jī)器人控制柜里的YFC21機(jī)械安全端子臺基板
  4. 機(jī)器人控制柜里的YSF21機(jī)械安全CPU基板
  5. 機(jī)器人控制柜里的YSF22機(jī)械安全I(xiàn)/O邏輯基板
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