焊接機(jī)器人報(bào)警4109（24V電源異常I/O
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2021-07-06 08:00:54
安川機(jī)器人，焊接機(jī)器人在使用過(guò)程有時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警4109,24V電源異常（I/O）,出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警一般是直接復(fù)位不了的，只有把問(wèn)題找出來(lái)并解決后才可以正常使用機(jī)器人。
- 主要是排查除機(jī)器人這外的外部使用信號(hào)有無(wú)短路，重點(diǎn)檢查外部線纜與按鈕等。
- 機(jī)器人內(nèi)部的IO基板異常，仔細(xì)檢查一下基板上的保險(xiǎn)絲有沒(méi)有熔斷；接頭的線纜有沒(méi)有松動(dòng)；用于IO通信的線纜是不是完好；IO基板本身就有問(wèn)題等
- 機(jī)器人的安全端子基板異常，這塊板上有許多是相互短接的，對(duì)照說(shuō)明書仔細(xì)檢查一下，或者安全端子基板本身就有故障等。
