安川焊接機(jī)器人報(bào)警代碼9001（二）
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2021-07-20 18:22:48
安川機(jī)器人警報(bào)代碼可以幫助我們?cè)跈C(jī)器人使用過(guò)程出現(xiàn)問(wèn)題后快速分析出問(wèn)題根源，能夠方便飛速的查找和解決問(wèn)題。用過(guò)安川焊接機(jī)器人的用戶很多都碰到過(guò)9001的警報(bào)代碼（示教器上顯示報(bào)警9001 起弧應(yīng)答異常）。這個(gè)報(bào)警提示機(jī)器人起不了弧，執(zhí)行不了焊接命令?；旧吓懦藱C(jī)器人故障的可能，那么重點(diǎn)就在焊機(jī)、電纜（正負(fù)極）、送絲上去找原因。
2、另一種是只出現(xiàn)警報(bào)9001。這個(gè)基本可以斷定不是送絲就是正負(fù)極線的問(wèn)題，可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒(méi)有碰到工件。如果碰到了工件就說(shuō)明送絲沒(méi)問(wèn)題，只需檢查焊機(jī)出來(lái)的正負(fù)極電纜是否連接或松動(dòng)即可。如果不送絲則還需要排查是送絲機(jī)還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問(wèn)題，送絲機(jī)可以通過(guò)手動(dòng)示教器操作看看手動(dòng)送絲順不順暢來(lái)判斷，好的就是弧焊基板或基板的通信線有問(wèn)題，不好就是送絲機(jī)的問(wèn)題了。通信線還可以用萬(wàn)用表檢測(cè)出來(lái)，如果確定是弧焊基板有問(wèn)題只有維修或更換來(lái)解決了。
2、另一種是只出現(xiàn)警報(bào)9001。這個(gè)基本可以斷定不是送絲就是正負(fù)極線的問(wèn)題，可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒(méi)有碰到工件。如果碰到了工件就說(shuō)明送絲沒(méi)問(wèn)題，只需檢查焊機(jī)出來(lái)的正負(fù)極電纜是否連接或松動(dòng)即可。如果不送絲則還需要排查是送絲機(jī)還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問(wèn)題，送絲機(jī)可以通過(guò)手動(dòng)示教器操作看看手動(dòng)送絲順不順暢來(lái)判斷，好的就是弧焊基板或基板的通信線有問(wèn)題，不好就是送絲機(jī)的問(wèn)題了。通信線還可以用萬(wàn)用表檢測(cè)出來(lái)，如果確定是弧焊基板有問(wèn)題只有維修或更換來(lái)解決了。
