安川機器人報警1325、1326
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2021-07-24 16:24:00
經(jīng)常使用過安川機器人，無論是焊接機器人還是搬運機器人的可能會碰到1325或1326的報警，安川機器人出現(xiàn)這類報警屬于重大報警，無法復(fù)位，只有解決問題后，關(guān)機重啟才能打開。
安川機器人出現(xiàn)1325或1326時會顯示SLURBT軸中的某個軸或幾個軸出現(xiàn)藍色，說明機器人的哪個軸的電機或編碼器接收不到控制柜的信號了，這種情況大多數(shù)是伺服電機的編碼器損壞或線路出現(xiàn)故障。一般來說，使用年份少的話電機的編碼器出現(xiàn)的可能性相對比較大點。如果是年份很長的安川機器人線路故障的可能性就會比較大點。如果說6個軸全部報警的話，估計多半是線路或軸控基板（EAXA21）出現(xiàn)故障，因為6個軸的伺服電機編碼器同時出故障的可能性太小了。
在檢修這類報警時，先檢查一下插頭和線路，看看是不是編碼器插頭松動或線線纜哪里有無破損。線路包括編碼器插頭的松緊，機器人機內(nèi)線纜，軸控基板（EAXA21）上的CN508插頭線等。再者就是換個電機試試來確認伺服電機的編碼器是否有問題。軸控基板（EAXA21）損壞有時也會報1325/1326這個警，但通常還伴有其它的報警，到時注意區(qū)分。
安川機器人出現(xiàn)1325或1326時會顯示SLURBT軸中的某個軸或幾個軸出現(xiàn)藍色，說明機器人的哪個軸的電機或編碼器接收不到控制柜的信號了，這種情況大多數(shù)是伺服電機的編碼器損壞或線路出現(xiàn)故障。一般來說，使用年份少的話電機的編碼器出現(xiàn)的可能性相對比較大點。如果是年份很長的安川機器人線路故障的可能性就會比較大點。如果說6個軸全部報警的話，估計多半是線路或軸控基板（EAXA21）出現(xiàn)故障，因為6個軸的伺服電機編碼器同時出故障的可能性太小了。
在檢修這類報警時，先檢查一下插頭和線路，看看是不是編碼器插頭松動或線線纜哪里有無破損。線路包括編碼器插頭的松緊，機器人機內(nèi)線纜，軸控基板（EAXA21）上的CN508插頭線等。再者就是換個電機試試來確認伺服電機的編碼器是否有問題。軸控基板（EAXA21）損壞有時也會報1325/1326這個警，但通常還伴有其它的報警，到時注意區(qū)分。
