安川機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)更換電池時(shí)的注意事項(xiàng)
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2021-07-24 16:34:33
機(jī)器人作為一種高端精密的機(jī)械設(shè)備，在使用一段時(shí)間內(nèi)需要進(jìn)行保養(yǎng)，正常使用兩年內(nèi)必須做一次大保養(yǎng)，主要保養(yǎng)項(xiàng)目除了常規(guī)的設(shè)備檢查外，主要是換編碼器電池、更換或補(bǔ)充潤滑脂。
需要注意的是更換電池時(shí)機(jī)器人需在第二原點(diǎn)位置，就是所有的軸的刻度都對齊，而且需在帶電的模式下操作，這樣才能有效名避免換電池時(shí)編碼器數(shù)據(jù)的丟失。
安川焊接機(jī)器人在這點(diǎn)上做的還是比較人性化的，它有兩個(gè)電池接口，我們在換的時(shí)候可以準(zhǔn)備更換的電池先插到備用的端口上，再拔下原來舊的電池，這樣保證了機(jī)器人不會(huì)斷電的情況。安川焊接器人電池在S軸后面的一個(gè)小盒子里，擰下四顆螺絲就可以將電池盒抽出，更換新的電池上去。
需要注意的是更換電池時(shí)機(jī)器人需在第二原點(diǎn)位置，就是所有的軸的刻度都對齊，而且需在帶電的模式下操作，這樣才能有效名避免換電池時(shí)編碼器數(shù)據(jù)的丟失。
安川焊接機(jī)器人在這點(diǎn)上做的還是比較人性化的，它有兩個(gè)電池接口，我們在換的時(shí)候可以準(zhǔn)備更換的電池先插到備用的端口上，再拔下原來舊的電池，這樣保證了機(jī)器人不會(huì)斷電的情況。安川焊接器人電池在S軸后面的一個(gè)小盒子里，擰下四顆螺絲就可以將電池盒抽出，更換新的電池上去。
