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       在焊接過程中，難免會碰到焊縫比較大，焊接強度要求比較高的產品。厚板一般都會開個坡口，這樣焊接的強度就牢了許多，這時就需要通過焊槍的擺動來填滿縫隙，就是我們常說的擺焊。   
     焊接機器人擺焊也是一樣，安川焊接機器人在出廠時已經(jīng)在內部控制中增加了擺焊的功能。只需要在正常的弧焊程序中加個指令進去就可以了，一般是在需要擺焊的位置程序的吸弧步驟后加個擺焊開始指令，里面會出現(xiàn)一個選擇文件，在文件中我們需要對擺焊的頻率、角度、幅度等參數(shù)進行設置。設置完成后在熄弧步驟前加個擺焊停止指令就可以了。在擺焊的參數(shù)設置過程中要注意修改幅度一次不要過大，防止動作時會干涉會撞到焊槍，修改后建議先動作檢查一下再讓其自動焊接。