焊接機器人編程新手入門（三）
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2020-03-12 09:36:41
在熟悉了機器人按鍵的功能后，我們就可以編制焊接機器人的程序了。日系的焊接機器人操作都大同小異，都是先定個程序名稱，再一步一步確定機器人的位置，哪些地方需要加引弧和收弧的加進(jìn)去就可以了，機器人運行是用直線還是圓弧改一下插補方式即可。我們今天就拿機器人四大家族之一的安川焊接機器人來說一下。
選擇程序內(nèi)容，進(jìn)去選擇新建程序，會跳出一個讓輸入程序名稱的頁面，按選擇鍵輸入我們焊接對應(yīng)產(chǎn)品的程序名稱，按確認(rèn)鍵確認(rèn)。就出現(xiàn)了程序的展示頁面。當(dāng)機器人在一個合適的位置（機器人開始和結(jié)束回來的位置）按回車鍵確認(rèn)第一點的位置。將機器人移動到需要焊接的位置附近，這個位置時要把機器人焊接時的焊槍姿態(tài)擺好，按回車鍵確認(rèn)第二點。將機器人速度降低，把機器人移動到開始焊接位置（因為在第二點已經(jīng)把焊接姿態(tài)擺好了，此久只需把位置對準(zhǔn)即可），按回車鍵確認(rèn)第三點。按下引弧按鍵，輸入電流電壓（具體數(shù)值根據(jù)產(chǎn)品參數(shù)來定，網(wǎng)站中的資訊也有介紹），按回車確認(rèn)弧弧命令。（未完待續(xù)） 
選擇程序內(nèi)容，進(jìn)去選擇新建程序，會跳出一個讓輸入程序名稱的頁面，按選擇鍵輸入我們焊接對應(yīng)產(chǎn)品的程序名稱，按確認(rèn)鍵確認(rèn)。就出現(xiàn)了程序的展示頁面。當(dāng)機器人在一個合適的位置（機器人開始和結(jié)束回來的位置）按回車鍵確認(rèn)第一點的位置。將機器人移動到需要焊接的位置附近，這個位置時要把機器人焊接時的焊槍姿態(tài)擺好，按回車鍵確認(rèn)第二點。將機器人速度降低，把機器人移動到開始焊接位置（因為在第二點已經(jīng)把焊接姿態(tài)擺好了，此久只需把位置對準(zhǔn)即可），按回車鍵確認(rèn)第三點。按下引弧按鍵，輸入電流電壓（具體數(shù)值根據(jù)產(chǎn)品參數(shù)來定，網(wǎng)站中的資訊也有介紹），按回車確認(rèn)弧弧命令。（未完待續(xù)）
