焊接機器人編程新手入門（四）
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2020-03-15 17:19:45
引弧命令加進去后，在焊接機器人程序頁面上會顯示紅色信息。按選擇鍵進入可以對焊接電流和焊接電壓進行修改。再把機器人移動到這段焊接結(jié)束位置。如果是焊縫是直線只需要確認一個焊接結(jié)束點就可以了，如果焊縫是圓弧，需要至少三個點才能確認機器人圓弧軌跡，是直線確認這點時就要把插補方式改為MOVL（直線），圓弧的話要改為MOVC，可以通過安川機器人示教器上的插補方式按鈕進行循環(huán)切換。切換后按回車確認結(jié)束點。
結(jié)束后按數(shù)字鍵5（熄弧鍵），和加引弧命令一樣把熄弧命令加進去。然后將機器人緩慢離開焊縫結(jié)束位置。按回車確認一個安全點，如果還有焊縫就用同樣的方式接著往下編，沒有的話再把機器人抬高遠離產(chǎn)品和工裝，再確認一個點，最后把光標移動到第一步，按住前進鍵直到機器人移動第一點位置時，把光標移動到倒數(shù)第二步（最后一步是END結(jié)束命令），招回車確認最后位置，這樣的話機器人開始和結(jié)束就在一個位置上了。（未完待續(xù)）
結(jié)束后按數(shù)字鍵5（熄弧鍵），和加引弧命令一樣把熄弧命令加進去。然后將機器人緩慢離開焊縫結(jié)束位置。按回車確認一個安全點，如果還有焊縫就用同樣的方式接著往下編，沒有的話再把機器人抬高遠離產(chǎn)品和工裝，再確認一個點，最后把光標移動到第一步，按住前進鍵直到機器人移動第一點位置時，把光標移動到倒數(shù)第二步（最后一步是END結(jié)束命令），招回車確認最后位置，這樣的話機器人開始和結(jié)束就在一個位置上了。（未完待續(xù)）
