焊接機(jī)器人圓弧編程注意事項(xiàng)
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2020-05-04 11:28:54
焊接直線就是由兩點(diǎn)組成，原先的介紹里說(shuō)過(guò)，現(xiàn)在就焊接機(jī)器人圓弧編程的一些注意事項(xiàng)簡(jiǎn)單的說(shuō)一下，通過(guò)了解后可以減少多余的步驟。提高機(jī)器人的工作效率。
不同品牌的焊接機(jī)器人第6軸都是在±200度左右，就是說(shuō)第6軸是不可以往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)360度的，但我們焊接圓弧大部分要求一次完成，只留一個(gè)焊縫接頭，即快速又美觀。我們可以在起弧前一步把焊槍的角度設(shè)置在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)要到極限時(shí)，再保持姿勢(shì)不變移到起弧點(diǎn)。焊接時(shí)再反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)就可以一下旋轉(zhuǎn)360多度了。
同樣要注意的是圓弧的焊接工裝可能會(huì)干涉到焊槍?zhuān)院附庸ぱb的擺放也要同焊接機(jī)器人起弧點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，即起弧處就是干涉到焊槍的位置。稍微把焊槍角度擺一下就可以完成一整個(gè)圓弧的焊接了
還有一個(gè)要注意的就是起弧后的第一點(diǎn)必須和開(kāi)始起弧的點(diǎn)相重合，或者至少位置差別不大，要不焊接出來(lái)的圓弧沒(méi)有弧形了。一般焊接整個(gè)圓用5個(gè)點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)和最后一個(gè)點(diǎn)位置一樣，但焊接機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)一圈過(guò)了。不能通過(guò)前進(jìn)到第一點(diǎn)作為最后一個(gè)點(diǎn)的軌跡。
不同品牌的焊接機(jī)器人第6軸都是在±200度左右，就是說(shuō)第6軸是不可以往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)360度的，但我們焊接圓弧大部分要求一次完成，只留一個(gè)焊縫接頭，即快速又美觀。我們可以在起弧前一步把焊槍的角度設(shè)置在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)要到極限時(shí)，再保持姿勢(shì)不變移到起弧點(diǎn)。焊接時(shí)再反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)就可以一下旋轉(zhuǎn)360多度了。
同樣要注意的是圓弧的焊接工裝可能會(huì)干涉到焊槍?zhuān)院附庸ぱb的擺放也要同焊接機(jī)器人起弧點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，即起弧處就是干涉到焊槍的位置。稍微把焊槍角度擺一下就可以完成一整個(gè)圓弧的焊接了
還有一個(gè)要注意的就是起弧后的第一點(diǎn)必須和開(kāi)始起弧的點(diǎn)相重合，或者至少位置差別不大，要不焊接出來(lái)的圓弧沒(méi)有弧形了。一般焊接整個(gè)圓用5個(gè)點(diǎn)，第一個(gè)點(diǎn)和最后一個(gè)點(diǎn)位置一樣，但焊接機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)旋轉(zhuǎn)一圈過(guò)了。不能通過(guò)前進(jìn)到第一點(diǎn)作為最后一個(gè)點(diǎn)的軌跡。
