安川機(jī)器人報(bào)警4311編碼器備份異常、4312編碼器電池異常
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2020-05-25 09:13:23
在使用安川機(jī)器人過(guò)程中出現(xiàn)了4312編碼器電池異常、4311編碼器備份異常，大多數(shù)是因?yàn)闄C(jī)器人的編碼器電池電壓過(guò)低，需要及時(shí)更換機(jī)器人6個(gè)軸的編碼器電池。安川機(jī)器人的編碼器電池壽命長(zhǎng)短根據(jù)使用情況有所不同，若是連續(xù)開機(jī)使用的可能會(huì)達(dá)到36000小時(shí)還不會(huì)報(bào)警。但是經(jīng)常不怎么使用的安川機(jī)器人可能6000小時(shí)內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)了報(bào)警4312編碼器電池異?；?311編碼器備份異常。當(dāng)然如果電池電壓還是正常的話（正常值不低于3.6V）時(shí)，出現(xiàn)4311或4312報(bào)警時(shí)也有可能是編碼器電纜、機(jī)內(nèi)電纜或是馬達(dá)出現(xiàn)問題，可以首先通過(guò)檢查電池電壓來(lái)判斷。
更換安川機(jī)器人的編碼器電池時(shí)，首先打開機(jī)器人S軸后面的小蓋板（DX系列編碼器電池組位于S軸后面右上角），拉出電池盒，將新的電池組插到另一個(gè)備用的插口上，取下舊電池組，新電池組放到電池盒上，蓋上蓋板就可以了。需要注意的是為了防止數(shù)據(jù)丟失，必須將新電池組安裝好再拔下舊電池組。編碼器電池選用原裝東芝3.6/6V、一拖四的電池組。安裝時(shí)注意不要讓蓋板壓住編碼器電池線。
若是更換了電池組開機(jī)還有報(bào)警提示的話就要排查電纜或馬達(dá)等問題了，在另外的章節(jié)中會(huì)提到。
更換安川機(jī)器人的編碼器電池時(shí)，首先打開機(jī)器人S軸后面的小蓋板（DX系列編碼器電池組位于S軸后面右上角），拉出電池盒，將新的電池組插到另一個(gè)備用的插口上，取下舊電池組，新電池組放到電池盒上，蓋上蓋板就可以了。需要注意的是為了防止數(shù)據(jù)丟失，必須將新電池組安裝好再拔下舊電池組。編碼器電池選用原裝東芝3.6/6V、一拖四的電池組。安裝時(shí)注意不要讓蓋板壓住編碼器電池線。
若是更換了電池組開機(jī)還有報(bào)警提示的話就要排查電纜或馬達(dá)等問題了，在另外的章節(jié)中會(huì)提到。
