安川焊接機(jī)器人報(bào)警檢查位置[R1]
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2020-07-11 11:46:12
安川焊接機(jī)器人伺服電機(jī)編碼數(shù)據(jù)丟失或長時(shí)間末使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警或提示。
出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警先要查看原點(diǎn)位置有沒有丟失，如果原點(diǎn)位置丟失時(shí)，一動(dòng)機(jī)器人還會(huì)出現(xiàn)請(qǐng)?jiān)O(shè)置原點(diǎn)位置，可以參閱安川機(jī)器人原點(diǎn)位置確認(rèn)進(jìn)行操作。
原點(diǎn)位置沒有丟失或已經(jīng)重新做好原點(diǎn)位置時(shí)，就可以按以下步驟進(jìn)行處理
出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警先要查看原點(diǎn)位置有沒有丟失，如果原點(diǎn)位置丟失時(shí)，一動(dòng)機(jī)器人還會(huì)出現(xiàn)請(qǐng)?jiān)O(shè)置原點(diǎn)位置，可以參閱安川機(jī)器人原點(diǎn)位置確認(rèn)進(jìn)行操作。
原點(diǎn)位置沒有丟失或已經(jīng)重新做好原點(diǎn)位置時(shí)，就可以按以下步驟進(jìn)行處理
- 選擇主菜單中的[機(jī)器人]。
- 選擇[第二原點(diǎn)位置]。
- 打開伺服準(zhǔn)備，拉住拉桿，按住[前進(jìn)]，將機(jī)器人移動(dòng)到第二原點(diǎn)位置（當(dāng)屏幕上的位置差值全是0時(shí)表示機(jī)器人已經(jīng)到了第二原點(diǎn)）。
- 點(diǎn)左上角[數(shù)據(jù)]。
- 選擇[位置確認(rèn)]即可。
