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MS165

MS165

應(yīng)對(duì)新型控制柜DX200擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:180Kg
動(dòng)態(tài)范圍:2702mm
控制柜:DX200
用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)

資料下載http://www.shhaohuijinshu.com/uploadfile/2018/0905/20180905094444682.pdf
 

通過(guò)新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
機(jī)器人小型化,細(xì)長(zhǎng)化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量,節(jié)省布線


機(jī)器人型號(hào) MS165
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 180kg
垂直伸長(zhǎng)度 3393mm
水平伸長(zhǎng)度 2702mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -147° ~ +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
B軸(手腕擺動(dòng)) -130° ~ +130°*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°*4
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 125°/s
L軸(下臂) 115°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 125°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 182°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 265°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1000N.m*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 1000N.m*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 618N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 90kg.m2*4
B軸(手腕擺動(dòng)) 90kg.m2*4
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 46.3kg.m2
本體質(zhì)量 970kg
電源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:無(wú)裝備電纜時(shí)的值。


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